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http://hdl.handle.net/10174/1486
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| Title: | Métodos de Controlo Probabilístico |
| Authors: | Barão, Miguel |
| Keywords: | Controlo
Probabilidades
Optimização
Teoria da Informação
Geometria Diferencial |
| Issue Date: | 26-Sep-2008 |
| Abstract: | A tese aborda o problema do controlo de sistemas dinâmicos onde todas as entidades são modeladas por distribuições de probabilidade.
O controlo probabilístico é formulado como um problema de optimização de medidas de divergência (kullback-Leibler) entre distribuições de probabilidade. As soluções propostas usam o formalismo da geometria diferencial para obter algoritmos computacionalmente eficientes. São apresentados exemplos de aplicação. |
| URI: | http://hdl.handle.net/10174/1486 |
| Type: | doctoralThesis |
| Appears in Collections: | INF - Formação Avançada - Teses de Doutoramento
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