SAFE-PORT project: an Approach to Port Surveillance and Protection - Martins, M.; Casimiro, R. P.; Gonçalves, S.; Rodrigues, A.; Captivo, M. E.; Gonçalves, G.; Sousa, J.; Calado, J.; Manso, M.; Lopes, J.; Freitas, J. C.; Abreu, M.; et al. (2010)